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Support de déviation d’enSemble robotiSé

F3-7

BGLS-DTR6007-LFR

INSTALLATION ET OPÉRATION

Figure 7: Oriﬁce D’assistance Pneumatique

ORIFICE

D’ASSISTANCE

PNEUMATIQUE

(1/8 NPT)

11. Visser le raccord d’air fourni par l’usine dans le

support RDM et le serrer. Le raccord s’adapte au tube

de 5/32 in (non fourni) raccordé au détendeur d’un

compresseur d’air. Voir la Figure 8.

Figure 8: Pose du Raccord D’air

RACCORD

D’AIR

12. Pour fournir l’assistance pneumatique, prolonger un

tube de 3,97 mm sortant du raccord d’air pour le faire

revenir au dispositif d’alimentation ou à la base de

l’ensemble robotisé où il est raccordé à un détendeur

réglable de conduite d’air. Pour plus de détails sur l’option

d’assistance pneumatique, se reporter à la Section 3.02

page 10.

REMARQUE

Il est recommandé que le dispositif d’assistance

pneumatique soit installé de façon à ce que le

support soit alimenté sans interruption en air

comprimé pendant le fonctionnement.

13. Le support RDM est alors prêt à la ﬁxation en position

du bras de montage RDM.

14. Desserrer la vis de 5/16 in-18 à tête creuse qui est

vissée dans la goupille de blocage du matériel de

montage du bras RDM. Voir la Figure 10.

RACCORD D’AIR

TUBE DE 5/32 POUCE

Figure 9: Tube D’air Relié au Détendeur de Conduite D’air

Figure 10: Vue Éclatée du Bras de Montage RDM et Des

Vis de Montage

VIS 7/16-20 À TÊTE CREUSE

RONDELLE PLATE 7/16

GOUPILLE DE

BLOCAGE

RDM MOUNTING

ARM

VIS 5/16-18 À

TÊTE CREUSE ET

RONDELLE

15. Aligner la rainure usinée sur le bras de montage et la

clavette de 3/16 in du bras de support RDM. Glisser le

bras de montage par-dessus l’arbre de support.

16. Serrer la vis de 5/16 in-18 à tête creuse jusqu’à ce que

la goupille de blocage soit attirée contre l’arbre du

support RDM. Ce raccordement doit être serré à l’aide

d’une clé.

17. Poser la vis 7/16-20 à tête creuse et la rondelle plate de

7/16 in retirées à l’étape 5 sur le support RDM et serrer.

Voir la Figure 10.

REMARQUE

L’axe médian du bras de montage RDM et les

ﬂèches gravées sur le support RDM doivent

être alignés à la position de REPOS.

Figure 11: Vis du Bras de Montage Utilisée pour Fixer le

Bras au Support

VIS 5/16-18 DE BRAS DE

MONTAGE UTILSÉES POUR

FIXER LE BRAS AU SUPPORT

VIS 7/16”-20

À TÊTE

CREUSE

18. Raccorder le câble d’arrêt d’urgence fourni par l’usine

au support RDM. Voir la Figure 11.

CÂBLE D’ARRÊT

D’URGENCE

BRAS DE

MONTAGE

SUPPORT DE D

ÉVIATION RDM

Figure 12: Raccordement du Câble D’arrêt D’urgence

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